Brzoskwinie osączyć. Polewę czekoladową mieszając stopić w kąpieli wodnej. Mascarpone wymieszać z jogurtem. Dodać cukier, cukier waniliowy, likier i suszoną skórkę pomarańczową. Utrzeć. Do pucharków włożyć pokrojone brzoskwinie, zalać kremem mascarpone. Udekorować czekoladą.