Cztery ząbki czosnku obrać, drobniutko posiekać. Papryczkę chili przekroić wzdłuż na pół, usunąć gniazdo nasienne. Miąższ opłukać, drobno pokroić. Pomarańczę obrać, podzielić na cząstki, zdjąć z nich skórki. Przygotować marynatę: posiekany czosnek wymieszać z chili, cząstkami pomarańczy, sokiem pomarańczowym, miodem, słodką papryką, sosem sojowym i suszonym rozmarynem. Na końcu dadać 2 łyżki oliwy, dokładnie wymieszać. Udka umyć, osuszyć papierowym ręcznikiem, przełożyć do płaskiej formy, posmarować przygotowaną marynatą, przykryć, odstawić na całą noc w chłodne miejsce. Udka osuszyć. Resztę oliwy rozgrzać, smażyć na nim udka kilka minut ze wszystkich stron. Przełożyć na blachę, wsunąć do rozgrzanego piekarnika, piec 30 minut w temp. 200 stopni. W tym czasie kilkakrotnie smarować marynatą. Podawać z sałatą.